Aikido jest sztuką walki założoną przez O'Senseia Morihei Ueshibę i oznacza drogę harmonii oraz energii. Jest sztuką walki popularnie, aczkolwiek w dużym uproszczeniu, nazywaną "Umiejętnością wykorzystania siły przeciwnika przeciwko niemu samemu". W swych młodzieńczych latach O'Sensei skorzystał z okazji, jaką stworzył dla niego oraz innych, Sokaku Takeda. Takeda, uznawszy iż czasy samurajów dawno przeminęły, bał się o spuściznę swego rodu jaką było Daito Ryu Aikijujitsu - czyli sztuka walki wręcz, której w sekrecie nauczano tylko członków rodu. Ta sztuka walki miała przyjść im w sukurs na wypadek utraty broni podczas walki lub w sytuacjach, gdzie dobycie katany było niemożliwe. Obawiając się o to, że wraz z zanikiem kasty samurajów ta sztuka walki również przepadnie, Takeda rozpoczął otwarte treningi dla wszystkich chętnych, otwierając drogę do Daito Ryu również osobom nienależącym do rodziny Takedów. Podobno pierwsze treningi odwiedzały setki zainteresowanych, jednak koniec końców, tylko 3 uczniów Sokaku Takedy otrzymało menkyo kaiden (lub menkyo okuden), czyli zezwolenie na stworzenie własnej szkoły w oparciu o wiedzę Daito Ryu. Jednym z tej trójki był właśnie Ueshiba Sensei. Na przestrzeni lat jego Aikido, tak samo jak nazwa jego sztuki walki i szkoły, przechodziły przeróżne transformacje - od bardzo niebezpiecznego systemu skoncentrowanego na wyeliminowaniu przeciwnika, aż po ostateczną formę skupioną bardziej wokół rozwoju indywidualnego, niż robieniu krzywdy drugiemu człowiekowi. Ze względu na korzenie Aikido, często współcześnie jest ono kojarzone z samurajami oraz ich BUDO, czyli "drogą walki" służącą samodoskonaleniu, a nie skupionej na odbieraniu życia.
Aikido Yoshinkan jest szkołą założoną przez Soke Gozo Shiodę i oprócz drogi harmonii i energii oznacza miejsce, w którym doskonalimy swoje ciało, umysł oraz mentalne aspekty sztuk walki. Gozo Shioda jako jeden z najbardziej wyróżniających się uczniów O'Senseia, po otrzymaniu stopnia 9dan, założył z błogosławieństwem swego nauczyciela własną szkołę. Podejście Gozo Shiody odbiegło jednak w pewnym momencie od głównego nurtu Aikido, który jest obecnie propagowany przez federację Aikikai. Jak sam tłumaczył: "Yoshinkan skupia się wokół wczesnych nauk Ueshiby Senseia oraz jego podejścia do Aikido w pierwszej połowie jego instruktorskiej działalności. Aikikai koncentruje się wokół nurtu i idei, która pojawiła się pod koniec życia Morihei Ueshiby." Sam Yoshinkan wraz z Tomiki Aikido uznawany jest za najtwardszy ze stylów Aikido. Pomimo ogromnej wagi przykładanej do harmonii oraz umiejętności zgrania się z partnerem, w Yoshinkan Aikido kładzie się większy niż w innych odłamach nacisk na kamae, które pozwala wygenerować ogromne ilości siły i energii. Jak opisuje to sam Gozo Shioda w książce Aikido Jinsei: "Yoshinkan oraz kamae uczą nas, jak uczynić nasze ciało o wiele silniejszym poprzez jego odpowiedni kształt i zrozumienie wielu linii je przecinających. Zrozumienie tego, prowadzi do osiągnięcia dużo większej siły i energii niż przy użyciu mięśni." Oczywiście nie jest to jedyny cel osób trenujących Yoshinkan Aikido. Oprócz doskonalenia swego kamae, przez odpowiedni ruch również szukamy harmonii z naszym partnerem, uczymy się wyczuwać jego słabe punkty, omijać jego silne punkty oraz umiejętnie wytrącać go z równowagi bez użycia siły. Do ciekawych aspektów Yoshinkan Aikido oprócz kamae należą z pewnością: